黄色韩漫

王阳阳，现任黄色韩漫 副教授。长期从事汽车系统动力学与控制、智能底盘设计研究。近年来研究关注智能汽车转向系统、车路协同自主变道、合流控制等领域。已主持完成多个校企合作攻关项目，参与科技部重大专项、国际合作项目。发表SCI/ EI检索、核心期刊论文成果50余篇，授权发明专利6项。
欢迎对智能线控底盘（转向等）和车路协同控制（变道、合流等）感兴趣的优秀硕士、本科生报考我们团队的博士、硕士。欢迎本科阶段有条件同学提前进组预研。联系邮箱：[email protected]。

横向科研经历：
1) 主持校企合作项目“中央集中式区域架构下的线控转向主冗控制系统架构设计、控制策略仿真及硬件在环 HIL 台架搭建”2022.11-2023.12
2) 主持校企合作项目“整车动力学仿真模型”2022.3-2022.9
3) 主持校企合作项目“电动化装载机驱动架构与控制策略开发”2021.6-2022.4
4) 主持校企合作项目“电动液压挖掘机集成匹配与智能控制策略前瞻开发”2020.6-2021.3
5) 主持校企合作项目“电动液压挖掘机电驱控制策略开发及验证”2020.5-2021.2
6) 主持校企合作项目“EV动态大性能集成仿真技术研究”，2019.4-2019.10
7) 主持校企合作项目“四轮差动转向和后桥线控转向复合控制”，2018.4-2018.9
8) 主持校企合作项目“基于线控转向系统的主动稳定性控制研究”, 2013.8-2014.9
9) 参与校企合作项目“四轮驱动电动汽车驱动防滑系统可行性研究”, 2009.12-2012.12
10) 参与校企合作项目“高空作业车液压机构电能型驱动系统试制及应用示范研究”, 2009.3-2009.12
纵向科研经历：
1) 主持上海市协作-上海汽车工业科技发展基金会项目“四轮转向系统方案与控制策略研究”2019.9-2023.9
2) 主持上海市协作-科技攻关项目“汽车智能驾驶研发现状及未来发展畅想”，2016.9-2017.12
3) 主持中央高校基本科研-优秀青年教师计划（英才类）项目“高速汽车转向操纵稳定性研究”，2016.4-2017.12
4) 主持中央高校基本科研-交叉学科项目“基于无刷直流电机的电动单人小车防侧翻主动线控转向执行机构研究”，2015.9-2016.12
5) 主持国家自然科学基金青年基金资助项目“干式离合器半联动热传动特性及操纵系统的最佳临界点研究”(51305302),2014.1-2016.12
6) 主持中央高校基本科研-青年英才系列计划配套项目“可靠性强化加载下的汽车离合器宏微复合传动协调控制”(20140440)，2014.3-2015.12
7) 主持黄色韩漫 青年优秀人才培养行动计划项目“线控离合器（Clutch-by-wire）操纵系统研究”(20092603)，2009.12-2011.12
8) 参与国家863项目“燃料电池轿车动力系统技术平台研究与开发”(20110802)，2011.5-2014.4
9) 参与国际合作项目“基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制”(2009DFB80100)，2009.6-2011.5

主要科研论文：
1) Zhang Yue,Zou Yajie, Wang Yangyang, etc. Understanding the merging behavior patterns and evolutionary mechanism at freeway on-Ramps. Journal of Intelligent Transportation Systems.2022(SCI)
2) Wang Yangyang,Deng Hangyun,Chen guangda. Lane-Change Gaming Decision Control Based on Multiple Targets Evaluation for Autonomous Vehicle. Transportation Research Record. 2021(SCI)
3) Wang Yangyang,Chen guangda,etc. A novel evaluation method for vehicle and traffic performance of different decision control of automatic lane change based on miniature model.Part D：journal of automobile engineering.2020(SCI)
4) Li, Wei, Fu, Weinong, Koh Chang-Seop, Wang Yangyang*.A Stable Iteration Procedure of Newton's Method in Finite-Element Computation of Nonlinear Magnetic Field Problems With a Vector Hysteresis Model. IEEE Transactions on Magnetics. 2017(SCI)
5) Wang Yangyang etc. Dry clutch time-varying friction thermal characteristics research. Part D：journal of automobile engineering, v 228, n 5, p 510-517, 2014(SCI)
6) Wang Yangyang, Hu Yulun, Ming Qiaohong.Torque Distribution Control Strategy of Electric Wheel Loader with Multiple Drive Motors Based on Optimal Motor Efficiency. SAE International Journal of Commercial Vehicles.2023(EI)
7) Wang Yangyang, Cao Xiaolang, Ma Xinyuan. Evaluation of Automatic Lane-Change Model Based on Vehicle Cluster Generalized Dynamic System. Automotive Innovation.2022(EI)
8) 明巧红,王阳阳,曹晓朗.电动挖掘机用PMSM矢量控制方法研究.中国汽车工程学会年会论文集.2021
9) 胡红元,李兵,王阳阳.汽车四轮转向技术研究综述. 上海汽车.2021
10) Wang Yangyang, Pan Ding, etc. Dynamic trajectory planning of autonomous lane change at medium and low speeds based on elastic soft constraint of the safety domain. Automotive Innovation.2020(EI)
11) Wang Yangyang,Liu Zhiguang,etc.Composite Steering Strategy for 4WS-4WD EV Based on Low-Speed Steering Maneuverability. SAE Technical Papers.2019(EI)
12) Wang Yangyang,Jiang yuanxing,etc.An Outer Loop of Trajectory and an Inner Loop of Steering Angle for Trajectory Tracking Control of Automatic Lane Change System. SAE Technical Papers.2019(EI)
13) 王阳阳，潘定，刘之光等.电动小车自动变道环境感知系统。黄色韩漫 学报（自然科学版）.2019.8（EI）
14) 王阳阳，江远兴等.低速转向机动性的差动转向控制.黄色韩漫 学报（自然科学版增刊）.2018.12（EI）
15) Wang Yangyang,Chen guangda,etc.Modified Car Following and Lane Changing Simulations Model for Autonomous Vehicle on Highway.SAE Technical Paper.2018 (EI)
16) Wang Yangyang, Pan Ding,etc. Study on Lane Change Trajectory Planning Considering of Driver Characteristics.SAE Technical Paper.2018 (EI)
17) Wang Yangyang, Feng yuan, Pan ding,etc.The Trajectory Planning of the Lane Change Assist Based on the Model Predictive Control with Multi-Objective. Intelligent and Connected Vehicles Symposium .SAE Technical Paper. 2017 (EI)
18) Wang Yang Yang, Chen guangda, etc. Precise Steering Angle Control of Lane Change Assist System. SAE Technical Paper.2017 (EI)
19) Wang Yangyang, Pan Ding, Li Wei, etc Research on stability of steer-by-wire vehicle for time delay because of motor execution. FISITA 2016 World Automotive Congress – Proceedings.2016(EI)
20) 王阳阳，潘定等.面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建.黄色韩漫 学报（自然科学版）.2016.1(EI) 21) 王阳阳，陈广达等.高加速寿命试验下的干式离合器半联动热稳定性.交通运输工程学报.2016.1(EI)
22) 王阳阳，李南等.干式离合器半联动滑磨热载荷控制.黄色韩漫 学报（自然科学版）.2015.10(EI)
23) 王阳阳，刘茜等.干式离合器摩擦片温度分布研究.交通运输工程学报.2015.8 (EI)
24) 王阳阳等.平路起步工况下离合器磨损接合特性研究.汽车工程,v36,n5,p613-615,2014 (EI)
25) 王阳阳等.线控离合器接合性能影响因素的研究.汽车工程.v34,n12.1090-1093,2012 (EI)
26) 王阳阳等.整车多体动力学模型验证.计算力学学报.v28,n1.59-62,2011(EI)
27) 王阳阳等.制动抱死工况下轮毂电机端盖的可靠性分析.汽车工程.v31,n11. 1074-1076, 2009
28) 王阳阳等.基于R-W 多体理论的底盘动力学仿真平台研究.汽车工程. v30,n1. 22-25, 2008
29) 王阳阳等.双前桥转向机构优化设计方法研究.汽车工程. v28, n6.574-577,2006.
主要发明专利(授权)：
1) 王阳阳,胡雨轮,王天一. 一种模拟双离合式的合流区车路协同控制系统[P]. 上海市：CN113781770B,2023-03-31.
2) 王阳阳,曹晓朗. 一种后桥线控转向系统失效自回正装置[P]. 上海市：CN112373557B, 2022-02-18.
3) 王阳阳,江远兴. 一种汽车后轴转向驱动桥[P]. 上海市：CN111186261B,2021-05-11.
4) 王阳阳,刘之光,邓航云,江远兴. 一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统[P]. 上海市：CN110379182B,2021-02-02.
5) 陈广达,王阳阳,潘定. 一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统[P]. 上海市：CN106976477B,2019-12-03.
主要获奖：
1) 2018 SAE2018汽车智能与网联技术国际学术会议 大会最佳论文奖，指导硕士陈广达论文“Modified Car Following and Lane Changing Simulations Model for Autonomous Vehicle on Highway”（3/200）
2) 2018 第十四届研究生论坛暨第三届上海-斯图加特汽车与动力技术国际研讨会青年论坛 大会论文一等奖，指导硕士江远兴论文“低速转向机动性的差动转向控制”(5/50)
3) 2014 黄色韩漫 本科毕业设计优秀指导教师，指导本科生学生李南论文“干式离合器半联动传动热稳定性及控制研究”
4) 2012 嘉定先进技术引导资金二等奖“磨损自适应线控离合器开发”